隨著選礦工業的不斷發展，對于礦山設備的分類和制造也越來越細致。礦山機械設備按工作性質分，可分為固定機械設備和移動機械設備兩類。固定機械多為服務年限長的大型機械，如提升機、通風機、空氣壓縮機、主排水泵等；移動機械多為采區機械，如采煤機、掘進機、刮板輸送機、帶式輸送機、裝載機等。

按電氣拖動的方式分，可分為籠型電動機拖動的機械、繞線型電動機拖動的機械、同步電動機拖動的機械、直流電動機拖動的機械?；\型電動機拖動的機械一般為直接啟動，且不需要調速的機械（如采掘運機械），其控制比較簡單，一般采用電磁啟動器控制。

但隨著生產能力的提高，機械的功率加大，直接啟動電流太大，因而大慣量籠型電動機拖動的機械采用軟啟動器控制，即低速啟動、高速運行。繞線型電動機拖動的機械一般為重載啟動，且需要調速的機械（如提升機），一般采用轉子串電阻啟動和調速，如'TKD控制系統。

同步電動機拖動的機械為不需調速的大型機械（如空壓機、通風機），以便提高功率因數，一般采用晶閘管勵磁控制裝置，實現異步啟動、自動牽入同步勵磁。直流電動機拖動的機械一般為重載啟動，且需要平滑調速的機械（如礦用電機車），一般采用脈沖調速裝置控制啟動和調速。隨著開關磁阻電動機和變頻技術的日趨完善，使得籠型電動機的平滑調速得以輕松實現。

因此，籠型電動機憑借其結構簡單、成本低、易于維護檢修的優越性，取代了繞線型電動機和直流電動機去拖動重載啟動和需要調速的生產機械，其控制采用開關磁阻電動機或變頻器，甚至不需調速的同步電動機拖動的大型機械也可以采用變頻器控制，實現異步啟動和牽入同步。