隨著國內(nèi)煤炭生產(chǎn)的機(jī)械化、大型化、自動(dòng)化，長距離、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)的使用也日益增多。由于生產(chǎn)集中，帶式輸送機(jī)極易出現(xiàn)負(fù)載極不均勻，其啟動(dòng)問題日益突出。為了保證輸送機(jī)平穩(wěn)地起動(dòng)、制動(dòng)，需要合理設(shè)計(jì)輸送機(jī)的軟啟動(dòng)。

目前國內(nèi)外已有許多軟起動(dòng)設(shè)備，例如CST可控起動(dòng)傳輸設(shè)備、調(diào)速型液力偶合器、電氣軟起動(dòng)設(shè)備、變頻調(diào)速設(shè)備和直流調(diào)速設(shè)備等。國外在軟起動(dòng)設(shè)計(jì)中廣泛采用正弦形加速度控制曲線和三角形加速度控制曲線。

在不同的軟啟動(dòng)加速度激勵(lì)下，帶式輸送機(jī)的動(dòng)張力響應(yīng)值也不同。對(duì)于采用正弦形、拋物線形和三角形加速度，動(dòng)張力的大小取決于加速度大值的大小，拋物線形的小，正弦形的次之，三角形的大。為更好地減小膠帶的動(dòng)張力和消除膠帶的黏彈性振動(dòng)，軟起動(dòng)設(shè)備的加速度和減速度控制曲線可按拋物線形來設(shè)計(jì)，軟起動(dòng)和軟停車的加、減速度的大值≤0.02~0.05m/s2，對(duì)于平皮帶取較小值，對(duì)于上運(yùn)帶取較大值。

對(duì)于上運(yùn)膠帶在輸送機(jī)緊急制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)減速度一般都較大，這樣會(huì)對(duì)輸送機(jī)產(chǎn)生很大的動(dòng)力沖擊，膠帶的動(dòng)張力值較大，很容易造成膠帶的松弛，因此，在緊急制動(dòng)減速度較大的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，一般可通過選用大慣量電動(dòng)機(jī)或在高速軸安裝飛輪的方法來增加輸送機(jī)系統(tǒng)的總變位質(zhì)量，減小緊急停車減速度。

在長距離、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)中，考慮到對(duì)原來松弛的膠帶有一個(gè)拉緊過程，在加速時(shí)使彈性波能從輸送機(jī)的機(jī)頭傳到機(jī)尾，因此，可設(shè)計(jì)一個(gè)初加速及延遲運(yùn)行區(qū)段，其初加速段的時(shí)間為半個(gè)振動(dòng)周期，延遲運(yùn)行段的時(shí)間為半個(gè)振動(dòng)周期，運(yùn)行速度為額定速度的10%，初加速段的加速度可采用三角形加速度。